1961年马自达获得了转子发动机专利，转子发动机最初由德国人Felix Wankel（菲加士·汪克尔）设计，所以转子发动机也叫Wankel发动机。

  最初转子发动机，只是台实验机，连较长时间的运行都做不到，并且因为转速太快，转子发动机的转子每旋转一圈就作功三次，而一般的四冲程发动机每旋转两圈才作功一次，导致缸壁都没办法承受。而马自达却极为看好，这种发动机。

  1964年，搭载转子发动机的第一台量产车，MazdaCosmoSport问世。1968年，马自达将这台车以110S赛车的称号，在纽博格林84小时耐力赛的舞台成功完赛，向世界证明了转子发动机。自此，开启了属于转子发动机的辉煌时代！

  1970年马自达已经在转子发动机方面研究了近十年，这一年马自达首款以RX命名的车型，RX-2正式在第17届东京车展发布，“R”代表Rotary转子引擎，“X”代表未来。这款车搭载了全新研发的12A型转子发动机。同年RX-3上市，后期换装的12B转子引擎，在日本国内赛事上击败日产Skyline GT-R，并且迎来国内赛事50连胜。这款车不仅代表了当时汽车工业的顶尖技术，还表明了马自达对于先进的技术的不懈追求的结果。

  1970年，第17届东京车展发生石油危机前，也能说是日本汽车业的巅峰时期。展会内外塞满了汽车，包括丰田EX 7、日产270 x和126 X，以及五十铃1600 MX。以及众未来感十足的概念车，而马自达的展厅上和马自达RX-2同时亮相的还有马自达RX500，这款车代表了转子发动机的未来，以及马自达对于未来的憧憬。

  RX 500的外观看起来相当科幻，完全不像是属于70年代的跑车，它的挡风玻璃采用环绕设计，看起来像是一架星际飞船。

  而发动机盖和挡泥板上的进气口看起来更像是科幻电影中可以看见的某种聚变反应堆进气口，而镜子看起来像传感器，车窗后面的大面积进气口就像喷气式飞机上出现的一样。

  而轮子设计的同样非常漂亮，看起来像是可以悬停，或者可以飞起来一样。而车门采用蝴蝶门设计，整体更具未来感。

  但这辆车上最引人的地方，我觉得是车辆的后部，接近水平的后盖与车顶浑然一体。后部还配备了一个虚张声势的尾翼，以及四边形的排气管。

  中间还相当夸张的使用了巨大的红色条纹，上面印有“Powered by ROTARY”字样。下面，两个突出的方形排气管被涂成了红色。尾部看起来有点像法拉利250 GT Shooting Brake，但是看上去更为古怪。

  这款车的设计来自于马自达公司的设计团队，其中包括Shigenori Fuuda，他后来还成为了马自达公司设计团队的负责人。

  这位设计师承认设计上受到了一些意大利跑车设计风格的影响。特别是一些来自意大利博通（Bertone)作品的影响，但整体设计基本上都原创的。设计师还透露，这款车的设计也受到了来自2001年宇宙飞船的影响。

  仅仅生产一辆外观未来感十足的中置引擎超级跑车是不够的，尽管动力上它搭载了一台经过改装的双转子10A发动机，最大功率为247马力。这款车引领了当时的设计趋势，并且在安全方面做足了文章，其中尾部的灯组可以用彩色指示器来对外显示汽车的状态比如加速、制动还是滑行。几十年后，这种特殊的概念灯组并没有流行起来，但是自适应刹车灯却流行并应用起来了。

  虽然这不是在一辆全尺寸汽车，但因为它独特的形状让其拥有极佳的空间表现。可以说RX500代表了马自达的未来，但是却生不逢时，因为这款马自达概念车首次亮相后不久就发生了石油危机，马自达的前景开始并不被外人看好。

  虽然马自达从未像RX 500那样生产过一辆公路超级跑车，但搭载中置发动机的赛车项目最终在1991年的787 B传奇车型上应用，并且赢得了勒芒的全面胜利。之后，转子发动机被禁止进入该系列比赛。

  马自达Autozam AZ-1是一款中置发动机的K CaR汽车，拥有帅气的鸥翼门设计，也许这是马自达历史上最接近RX 500的产品，不过动力上这款车仅仅使用的是来自铃木的三缸DOHC12v涡轮增压F6A发动机。

  马自达RX 500概念车仅仅制造生产了一辆，并于2008年开始在马自达所在地的广岛Numaji交通博物馆进行展出。

  据了解，现在马自达仍然坚持转子发动机的研发，未来或将把转子技术用在混动系统中，混动系统的优点是省油，缺点是动力弱，持续高负载下，就是那台阿特金森发动机做功。而转子发动机的特点是功率大，如果油耗降下来，将会有无限的潜力！

  要知道转子发动机其特殊的结构给他带来在曲轴一圈内能够点三次火。而且其稳定的结构使他的转速能够飙升到13000转，要知道兰博基尼最高不到9000转。

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