机构指出，人形机器人的手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力的

  空心杯电动机在结构上突破了传统的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时其重量、体积和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电机的运转特性得到了较大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电机所无法达到的控制和拖动特性。作为“电机皇冠上的明珠”，空心杯主要应用于医疗设备、机器人手部关节、无人机飞行器、红外镜头等高精尖领域。东吴证券指出，假设特斯拉机器人达到百万台量级、单台成本有望达到19万元，其中单台机器人空心杯电机模组价值量约7200元。空心杯应用领域较高端，设计及制造壁垒高，看好人形机器人这一应用对空心杯电机市场规模的拉动，空心杯电机核心供应商有望充分受益。

  上市公司中，江苏雷利表示，空心杯电机是公司重点发展的核心产品，公司的核心技术优势在于能实现空心杯电机的批量生产，并掌握精密齿轮箱减速器的核心技术。鸣志电器的“步进电机、无刷电机、空心杯电机及配套的驱动与控制系统、精密直线传动系统和结构件模组”等产品广泛运用“体外诊断、生化实验检测分析仪器、医疗影像、医疗器械、流体泵”等生化医疗应用领域。禾川科技在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产。

  据Yole Intelligence报告显示，2022年3D成像和传感市场的收入达到82亿美元。预计到2028年总体3D成像和传感市场将翻倍增长至172亿美元。

  苹果于6月6日在WWDC大会上正式发布其MR设备Apple Vision Pro，并首次提出空间计算（spatial computing）概念。3D是MR设备获取3D内容的核心，亦是进入空间传感时代的眼睛。Yole报告指出，3D传感的重点正在从移动领域转向汽车和工业领域应用，朝向更大的市场多元化。智能家居应用，如、XR头戴设备、吸尘器机器人、智能门锁和家用电器。与此同时，受到自动驾驶和新能源车的趋势推动，汽车市场将在ADAS LiDAR和车内传感方面迎来显著增长。

  上市公司中，欧菲光不断研发升级3D Sensing模组并将其应用领域拓宽至、AI机器人等领域，公司已将扫地机领域开发的3D ToF方案成功应用在扫拖领域，实现前置ToF摄像头与高精度传感器的融合。凡拓数创3D可视化产品及服务，主要应用3D数字建模、渲染、3D制作技术、软件开发技术，提供3D效果图、三维影片、VR/AR内容、数字沙盘、裸眼3D、数字多媒体交互系统、立体（全息）成像系统等。茂莱光学的机器视觉镜头主要应用于半导体和3D扫描传感器中，以及工业扫描识别、分筛、防护等，公司与Meta建立了良好的合作关系，并向其提供AR/VR光学测试模组、AR/VR光学检测设备等产品。

  在今年夏季达沃斯论坛的展台上，国内首款抑郁症诊断机器人正式亮相。该机器人是基于天津大学的脑机接口技术而衍生出的一款产品，患者头部戴上装置采集信号，通过智能传输到芯片上进行解码，分析大脑信号，判定最后是否患有抑郁症。

  从原理上来看，大脑和意识的物理本质是电活动。经过脑电信号采集、处理、解码等步骤，脑机接口能够把大脑活动转变成对设备的控制指令，或者通过刺激大脑提供感觉反馈或修复神经功能。科技部原部长、中科院院士徐冠华在“中国生物经济50人论坛”上表示，脑机连接的发展已经远远突破了原有认知的局限。这些进展拓展了人类认知自然世界的边界，激发了生物应用的创新潜力，撬动出巨大的经济社会价值。麦肯锡《TheBioRevolutionReport》预计未来10到20年，全球脑机接口产业产生经济规模达700-2000亿美金。

  上市公司中，创新医疗近期在接受调研时表示，投资的博灵脑机(杭州)科技有限公司，在过去一年实现了原理样机的升级换代，并已经开始在患者身上进行在体测试，取得了一定的进展。翔宇医疗目前已有脑机电方面的产品10余项，比如团体生物反馈训练系统，实现了脑电的采集、评估及团体的训练等。三博脑科作为“医教研”一体化的学院型医疗机构，几年前便开始使用脑磁图、头皮脑电图、术中电生理等方法获取癫痫和帕金森病患者的大脑信息进行辅助诊断，同时通过电极植入、DBS等技术进行相关功能神经疾病的监测和治疗。

  根据协议，阿里云正式成为开放式数字商业平台西门子Xcelerator的生态合作伙伴。西门子将借助阿里云的AI大模型，优化和提升西门子Xcelerator线上平台的用户体验。今年4月，阿里云“通义千问”大模型开放对外测试，目前已有超过20万企业用户申请接入，几乎覆盖所有新兴和传统行业。同时，阿里云启动的“千问伙伴计划”，已经覆盖油气、电力、交通、金融、酒旅、企服、通信等行业。

  根据IDC数据，2022年中国公有云市场规模为354.2亿元，阿里云在公有云市场份额第一，2022年达32.6%。招商证券丁浙川认为，本轮AI新浪潮下，公共云作为AI新型基础设施的最佳载体迎来巨大增长机遇，阿里云作为国内第一的云计算厂商，深度布局云基础设施及AI算力领域，有望在本轮技术浪潮中保持领先优势、引领各行业大模型应用的发展和落地。

  上市公司中，汉威科技是阿里云Link城市物联网平台首批授牌合作伙伴，公司部分传感器可以用于人形机器人。新炬网络是阿里云销售和咨询伙伴，公司自主研发的ZnSQL异构数据库智能管理平台与阿里云PolarDB可兼容，并已通过产品集成认证测试，分别取得产品兼容性认证证书及产品生态集成认证证书。

  6月29日，由上海人工智能实验室（上海AI实验室）牵头，并联合国内外顶级科研机构、高校及医院共同发布全球首个医疗多模态基础模型群“OpenMEDLab浦医”。“OpenMEDLab浦医”将于近期逐步开源，覆盖医学图像、医学文本、生物信息、蛋白质工程等10余种医疗数据模态，促进基于医疗基础模型的跨领域、跨疾病、跨模态科研突破，同时助力解决医疗领域的长尾问题，推动医疗大模型的产业落地。

  AI医疗是在协助人或解放人的状态下，以提升院内外医疗服务效率效果为目的、以为核心干预技术手段介入传统的院内外医疗环节，从而产生相应软硬件产品的新型医疗应用技术。华西证券刘泽晶认为，随着大模型技术的发展，AI医疗的应用首先通过文本生成、辅助查询等方式提升医疗全流程的效率，未来更有望融入辅助诊疗决策等核心业务系统，成为我国医疗体系的重要力量。

  上市公司中，达实智能基于自主研发的达实AIoT智能管控平台，可为客户提供智慧医院整体解决方案。安必平与腾讯AILab共同开发的宫颈细胞学辅助诊断系统完成了多中心科研评价研究，进入到三类证注册申报阶段。