由浙江理工大学、浙江大学和浙江裕龙机电有限公司联合研发的步行旋转式插秧机，为国内外第一台装备旋转式分插组织步行式插秧机。

  旋转式分插组织作业平稳、惯性力小，在上世纪80年代后期很快应用到乘坐式插秧机上，可是现有的旋转式分插组织用在步行式插秧机上，插秧过大，会引起倒伏、漂秧。

  本项目通过组织立异和参数优化，成功地研发出可用于步行插秧机上的旋转式分插组织。该项研讨取得3项创造专利、正在申报世界创造专利和2项软件作品挂号权。

  2006年11月15日举行由汪懋华院士、蒋亦元院士掌管的步行式水稻插秧机研讨判定会，判定定见为：“研讨效果立异性强，具有自主知识产权，突破了日、韩现有插秧机的技能办法，整机功能到达世界抢先水平，中心部件旋转后插式分插组织及其理论研讨居世界抢先。”

  乘坐式高速插秧机为国内首台具有自主知识产权机型，该机中心作业部件分插组织和移箱组织取得多项创造专利。浙江理工大学、浙江大学、现代农装湖州联合收成机有限公司于2002年协作研发成功乘坐式高速插秧机，并于2003年通过判定。在我国农机院技能力量支持下，公司通过几年的尽力，使该组织成批量生产，并取得农业部农业机械推行许可证书。2004年“高速插秧组织立异、机理研讨和产品研发”项目取得6项创造专利、7项软件作品权和浙江省科学技能一等奖（创造类）。

  2003年12月20日举行的由熊有伦院士掌管的“乘坐式高速插秧机”判定会，判定定见为：“课题组提出了插秧机中心作业部件旋转式分插组织规划立异的新办法，初次对各种分插组织建立起体系的组织剖析软件。并研发了多种不同办法的旋转式分插组织，其结构优于日本同种类型的产品，合适我国作业办法。高速插秧机处于世界抢先水平，具有自主知识产权。”

  2005年2月20日，由全国组织学专业委员会主任邹慧君教授掌管的“高速插秧机组织立异、机理研讨和产品研发”判定会，判定定见为：“创造性地开展了序列求解法，复优化办法和弹性组织动力学电路模仿法。高速插秧机合适我国国情，组织规划有着十分显着的立异性，作业机理研讨到达世界抢先水平，效果总体上处于世界抢先水平。”