砍掉转向柱刹车 仰视易四方概念车车展露脸
发布日期：2023-11-25
来源：成功案例
本届广州车展上，仰视超跑渠道暨易四方概念车正式对外发布。易四方概念车没有传统转向器、也没有传统制动设备，而是经过驱动、制动、转向三合一技能，不依赖传统机械组织完成制动、转向，完成了整车级安全冗余才能。
外观上，仰视易四方概念车外观相似仰视U8参数图片），全身采用了镂空规划，并且在车内遍设防滚架等，营建科幻感。这款车的最大亮点是它的驱动和操控体系，该车可以终究靠易四方四电机矢量操控技能，完成差动转向以及电刹车的功用。
在技能层面，易四方具有驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余才能。驱动冗余方面，经过四电机独立驱动，即便车辆仅有单个电机可以作业，仍然可以坚持车辆根本行进才能。电源冗余方面，在易四方插混渠道上，还能轻松完成动力电源和低压电源的双冗余。
易四方制动冗余，经过树立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，可以精准核算每个轮子与地上的最大摩擦力。转向冗余，经过方向盘转角辨认驾驶员的转向目的，依据四电机差动扭矩与车辆转向特性操控模型，获得该转向特性下的四轮方针扭矩，经过电机扭矩和转速的精准操控，完成与一般转向体系附近的转向作用，最小转弯直径12米。
易四方安全冗余技能，创始了底盘与动力技能交融操控的全新方向，是轿车安全范畴的又一里程碑。现在，制动冗余和转向冗余尚未在量产车型中搭载使用，未来或将进一步落地。
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